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皇冠app:心血管疾病的死亡率和致残率居高不下

时间:2020/5/21 21:30:58  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:同济大学医学专家介绍,心血管疾病的死亡率和致残率居高不下,严重威胁着人类健康。大血管血栓形成可置于溶栓术中,但对微血管血栓形成无能为力。随着医疗机器人的小型化,有望为微血管血栓的清除提供新的手段。微型机器人在人体处于低雷诺数环境中,需要提供持续的外部驱动力来实现驱动。因此,如何实...
同济大学医学专家介绍,心血管疾病的死亡率和致残率居高不下,严重威胁着人类健康。大血管血栓形成可置于溶栓术中,但对微血管血栓形成无能为力。随着医疗机器人的小型化,有望为微血管血栓的清除提供新的手段。微型机器人在人体处于低雷诺数环境中,需要提供持续的外部驱动力来实现驱动。因此,如何实现微尺度机器人在低雷诺数环境下的高效驱动和运动控制是科研中的一个难点。单个微机器人往往无法满足医学应用的需求,需要对微机器人群体进行控制,实现集群效应,以满足生物医学用量的需求。因此,开发具有生物相容性、高效驱动和精确控制、集群控制能力的新型医用微型机器人是研究的热点问题。

研究小组负责人表示,该仿生微型手术机器人具有良好的安全性和精确的运动控制,为超微创血栓切除术提供了一种新的医学方法,将引领新一代精准治疗智能医疗设备的发展。未来的研究团队将积极推动这一成果的转化和应用。

项目是基于独立智能无人驾驶系统科学中心,上海同济大学,同济大学,同济大学附属东方医院,并赢得了中国国家自然科学基金、上海市教育委员会科研创新项目主要创新项目,上海张江国家自主创新重大项目由示范区的特殊发展基金等。


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